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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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发布时间:03:40:40

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11月5日手游市场报告:中国iOS收入同比增长3%

    根据Sensor 融安新闻_天天看资讯网Tower最近对全球五大手游市场(中国、美国、东双牌新闻_新闻资讯直播网南亚、欧洲和日本)的观察报告,11月份全球手游市场呈现收入增长和下载下降的趋势。值得注意的是,中国市场收入同比增长3%,为世界最低,下载量同比下降28.8%,成为世界五大市场。市场报告中“最糟糕”的领域。

    许多同行可能知道,2018年对于国内手工旅游市场来说是非常艰难的一年。版本号审批的暂停、采购成本的飙升以及监管的紧缩都对该行业产生了非常明显的短期影响。但从这份报告中,我们发现,即使没有类似情况的发达国家也遇到了增长瓶颈。

    11月5日世界手游市场:日本第一和中国的增长率只有3%。

    应该事先指出,报告中东南亚市场包括越南、驾校资讯_想把我唱给你听伴奏网泰国、新加坡、印度尼西亚、马来西亚和菲律宾等六个国家,而欧洲市场包括联合王国、法国、德国、意大利、西班牙、瑞典、丹麦、挪入党现实表现_罗生门效应网威和芬兰等九个国家。中国只统计中国大陆的iOS数据。

    就营收而言,日本已成为全球最大的手机游戏市场,11月份营收超过12亿美元,较上年同期增长31.8%,因为不包括在中国的第三方Android商店的营收。就规模而言,日本的手机游戏市场是欧洲的3.3倍,是东南亚的11倍。

    11月份,美国是第二大手游市场,11月份的营收接近11亿美元,同比增长24%。欧洲第四大市场11月的收入为3.72亿美元,比前一年增长17%;东南亚第五大市场为1.13亿美元,比前一年增长21%。尽管中国以8.78亿美元的收入位居第三,但与去年相比,其增长率仅为3%,是五大市场中唯一一个增长率不超过10%的地区。

    就下载量而言,6个东南亚国家贡献了3.8亿次下载量,在五大市场中排名第一,同比增长1.3%;美国第二大市场11月份下载量达到3.62亿次,同比增长1.1%;欧洲第三大市场下载量达2.87亿次,同比增长1%。同比下降0.7%;中国和日本的下载量均下降,11月份的下载量分别为1.36亿。和5800万倍,但值得注意的是,中国的手工旅游市场下降了28.8%。

    总之,中国市场的下载量和收入是五大市场中最差的。由于暂停版本号审批,中国新游戏的数量比去年同期显著减少。随着暂停时间的增加,许多有版本号库存的制造商也面临着失去联系的尴尬。最近的伽玛数据报告显示,2018年国内手机游戏市场的规模。预计增长率为15.8%。相比之下,国内市场的主要增长点应该在今年上半年,而新的旅游“食品禁运”的影响已经越来越明显。因此,11月份3%的收入增长率是出乎意料的。

    同时,不容忽视的是,尽管东南亚、美国和欧洲的下载量在11月份继续增长,但增长率已经降至不到2%。例如,欧洲市场的增长率不到1%,东南亚作为一个新兴市场的增长率只有1.3%。这可能是最出乎意料的。令人惊讶的是,世界各地手拉手旅游者的红利正在消失,这意味着国内市场和海运都将面临购买成本飙升的无奈。

    日本的购物性价比最高:每次下载21美元。

    就用户价值而言,日本平均每次下载支付21美元,而东南亚低于0.3美元,欧洲平均每次下载支付1.3美元。美国市场的每次下载收入为3美元,而中国的iOS市场每次下载收入为6.4美元,与去年同期的4.4美元相比大幅增长。

    从这些数据中可以看出,虽然东南亚的购买成本明显低于其他地区,但购买每个设备只能带来0.3美元的收入,这只是日本的七分之一。与此同时,中国的平均下载付费同比增长45%,这意味着尽管11月份家庭智能控制系统_指甲出现凹陷网的整体下载量比去年同期减少了近三分之一,但每个用户的平均付费能力已经显著提高。

    随着人口红利的消失,如何最大限度地发挥股票市场中现有参与者的支付水平已经成为所有同行的难题。即使数字审批被恢复,过去大规模的增长也将成为过去。游戏创新和广告投资回报率水平的提高将成为广告shafou_破鞋弃妃网业持续增长的主要动力。

    11月份应用程序市场收入:亚洲收入主要来自游戏

    在某种程度上,手机应用程序的总收入与手机游戏基本相似,主要是因为手机游戏仍然是手机应用程序商店的主要收入来源,游戏收入在亚洲市场所占比例最高,例如日本为87%,东南亚为79%,中国为75%。相对而言,美国和欧洲在手机游戏收入中所占比例最大。只有68%。

    在移动应用程序下载方面,只有中国经历了下降,而东南亚和欧洲的应用程序下载则显著增加。去年同期,手游在美国手机应用下载量中占38%,东南亚占37%,欧洲占36%,日本占30%,中国占21%,中国占27%。

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